地球被毁灭了，因为要在它所在的地方修建一条超空间快速通道。主人公阿瑟·邓特活下来了，因为他有一位名叫福特·长官的朋友。这位朋友表面上是个找不着工作的演员，其实是个外星人，是名著《银河系漫游指南》派赴地球的研究员。两人开始了一场穿越银河的冒险，能够帮助他们的只有《银河系漫游指南》一书中所包括的无限智慧。

宇宙尽头餐馆，顾名思义，设在宇宙的尽头。所谓宇宙尽头，既是时间的终点，也是空间的终结。宇宙在此刻毁灭。只有穿过无尽空间，在时光隧道中旅行千万年的阔佬富豪才能享受这家餐馆的美食，同时观赏宇宙毁灭的那一刻。那以后，阔佬们各自搭乘自己的超豪华时空飞船，返回自己的时代。